Agregar archivos de proyecto.

JansenLegViewer/Cálculos.cs

@@ -0,0 +1,73 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Numerics;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+using static JansenLegSimulator.Rod;
+
+namespace JansenLegSimulator
+{
+    public partial class Cálculos
+    {
+        private void DefineSystem()
+        {
+            // Definir las barra motriz
+            M = new Rod(new Vector2(a, l)) { Length = m, RodName = "M" };
+
+            // Definir las barras semi-independientes
+            // Aquellas que tienen un extremo fijado a una coordenada
+            B = new Rod(new Vector2(0, 0)) { Length = b, RodName = "B" };
+            C = new Rod(new Vector2(0, 0)) { Length = c, RodName = "C" };
+            D = new Rod(new Vector2(0, 0)) { Length = d, RodName = "D" };
+
+            // Definir y conectar los inicios de las barras flotantes
+            // Aquellas cuyos dos extremos están conectados a otra barra
+            J = new Rod() { Length = j, RodName = "J" }; J.ConnectBegin(ref M);
+            K = new Rod() { Length = k, RodName = "K" }; K.ConnectBegin(ref M);
+            E = new Rod() { Length = e, RodName = "E" }; E.ConnectBegin(ref B);
+
+            G = new Rod() { Length = g, RodName = "G" }; G.ConnectBegin(ref C);
+            F = new Rod() { Length = f, RodName = "F" }; F.ConnectBegin(ref D);
+
+            H = new Rod() { Length = h, RodName = "H" }; H.ConnectBegin(ref G);
+            I = new Rod() { Length = i, RodName = "I" }; I.ConnectBegin(ref C);
+
+            // Añadir las barras definidas a la lista 
+            // de elementos móviles.
+            Elements.Add(M);
+            Elements.Add(J);
+            Elements.Add(B);
+
+            Elements.Add(C);
+            Elements.Add(K);
+
+            Elements.Add(E);
+            Elements.Add(D);
+
+            Elements.Add(G);
+            Elements.Add(F);
+
+            Elements.Add(H);
+            Elements.Add(I);
+        }
+
+        [STAThread]
+        public void CalculateSystem()
+        {
+            // Para cada par de barras calcular y asignar los
+            // ángulos de rotación necesarios para unirlas
+
+            // Articulación JB
+            (J.Alpha, B.Alpha) = GetIntersectionAlphas(J, B);
+            // Articulación CK
+            (C.Alpha, K.Alpha) = GetIntersectionAlphas(C, K);
+            // Articulación ED
+            (E.Alpha, D.Alpha) = GetIntersectionAlphas(E, D);
+            // Articulación FG
+            (F.Alpha, G.Alpha) = GetIntersectionAlphas(F, G);
+            // Articulación HI
+            (H.Alpha, I.Alpha) = GetIntersectionAlphas(H, I);
+        }
+    }
+}