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JansenLegViewer/MainWindow.xaml.cs
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201
JansenLegViewer/MainWindow.xaml.cs
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@ -0,0 +1,201 @@
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Windows;
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using System.Windows.Media;
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using System.Windows.Shapes;
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using System.Numerics;
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using System.Drawing;
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using System.Windows.Controls;
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using static JansenLegSimulator.Rod;
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namespace JansenLegSimulator
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{
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/// <summary>
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/// Interaction logic for MainWindow.xaml
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/// </summary>
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public partial class Cálculos : Window
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{
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// Origen de cordenadas
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Vector2 Center;
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// Dimensiones de los segmentos (iniciales, se pueden modificar des de la interfaz)
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public float SCALE { get; set; } = 2.0f;
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public float a => 38.0f * SCALE;
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public float b => 41.5f * SCALE;
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||||
public float c => 39.3f * SCALE;
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public float d => 40.1f * SCALE;
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||||
public float e => 55.8f * SCALE;
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||||
public float f => 39.4f * SCALE;
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public float g => 36.7f * SCALE;
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||||
public float h => 65.7f * SCALE;
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public float i => 49.0f * SCALE;
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public float j => 50.0f * SCALE;
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public float k => 61.9f * SCALE;
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public float l => 7.8f * SCALE;
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public float m => 15.0f * SCALE;
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private Rod B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, M;
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public float Omega { get; set; } = (2 * MathF.PI);
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System.Timers.Timer t = new(15);
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private System.Diagnostics.Stopwatch Chrono = new();
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public List<Rod> Elements { get; set; } = new List<Rod>();
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private List<Vector2> Points = new();
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public int MaxPoints { get; set; } = 25;
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#region Constructor y handlers de la ventana
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public Cálculos()
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{
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InitializeComponent();
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this.Loaded += MainWindow_Loaded;
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||||
this.Closing += MainWindow_Closing;
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}
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private void MainWindow_Closing(object sender, System.ComponentModel.CancelEventArgs e)
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{
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Environment.Exit(0);
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}
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private void MainWindow_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
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{
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DefineSystem();
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DrawSystem();
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t.Elapsed += Tick;
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}
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// Receptores de eventos de click de los botones de la interfaz
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private void btnPlay_Click(object sender, RoutedEventArgs e) => StartSimulation();
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||||
private void btnPause_Click(object sender, RoutedEventArgs e) => PauseSimulation();
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||||
private void btnStop_Click(object sender, RoutedEventArgs e) => StopSimulation();
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||||
#endregion
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// Receptor de evento de ciclo del reloj
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private void Tick(object sender, System.Timers.ElapsedEventArgs e)
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{
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try
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{
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// Actualizar el ángulo de la barra motriz
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// con ω * t radianes
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(Elements[0] as Rod).Alpha = (float)(Omega * Chrono.Elapsed.TotalSeconds) % 2 * MathF.PI;
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lock (Points)
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{
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||||
// Eliminar puntos antiguos si se ha superado el límite de puntos especificado
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if (Points.Count > MaxPoints)
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||||
Points.RemoveAt(0);
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}
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||||
// Ejecutar cálculos del sistema
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||||
CalculateSystem();
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||||
// Ejecutar renderizado del sistema en el hilo de principal
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||||
this.Dispatcher.Invoke(() => DrawSystem());
|
||||
}
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||||
catch
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{
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||||
// Si la geometría es inválida, se lanzará una excepción
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||||
// Detener simulación y mostrar el estado de error
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||||
this.Dispatcher.Invoke(() =>
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||||
{
|
||||
StopSimulation();
|
||||
SimulationStatus.Content = "Error";
|
||||
});
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||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
#region Control de la simulación
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||||
// Inicia la simulación
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||||
public void StartSimulation()
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||||
{
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||||
SimulationStatus.Content = "Simulando...";
|
||||
t.Start();
|
||||
Chrono.Start();
|
||||
}
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||||
// Pausa la simulación
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||||
public void PauseSimulation()
|
||||
{
|
||||
SimulationStatus.Content = "En pausa";
|
||||
t.Stop();
|
||||
Chrono.Stop();
|
||||
}
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||||
// Detiene la simulación y reinicia las variables
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||||
// de tiempo
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||||
public void StopSimulation()
|
||||
{
|
||||
SimulationStatus.Content = "Detenido";
|
||||
t.Stop();
|
||||
Chrono.Stop();
|
||||
Chrono.Reset();
|
||||
}
|
||||
#endregion
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||||
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[STAThread]
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||||
public void DrawSystem()
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||||
{
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plot.Children.Clear(); // Borrar el contenido anterior del lienzo
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||||
Center = new Vector2( // Calcular el centro del lienzo
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||||
(float)plot.ActualWidth / 2,
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||||
(float)plot.ActualHeight / 2);
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||||
foreach (var element in Elements) // Dibujar los elementos en el lienzo
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||||
{
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||||
if (element.GetType() == typeof(Rod))
|
||||
DrawElement<Rod>(element);
|
||||
if (element.GetType() == typeof(MotorRod))
|
||||
DrawElement<MotorRod>(element);
|
||||
}
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||||
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||||
// Registrar el punto que actualmente se ubica
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||||
// en el extremo final de la barra I
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Points.Add(I.EndPosition);
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||||
lock (Points)
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||||
{
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||||
// Dibujar los puntos en el lienzo
|
||||
foreach (Vector2 point in Points)
|
||||
DrawPoint(point);
|
||||
}
|
||||
}
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#region Inserción de objetos
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public void DrawElement<Type>(object r) where Type : Rod
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{
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||||
// Declarar una línea de color azul con 5px de grosos
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||||
// segmentada entre los dos extremos de la barra.
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||||
Line l = new Line()
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||||
{
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||||
Stroke = Brushes.Blue,
|
||||
StrokeThickness = 5,
|
||||
X1 = Center.X + (r as Type).StartPosition.X,
|
||||
X2 = Center.X + (r as Type).EndPosition.X,
|
||||
Y1 = Center.Y - (r as Type).StartPosition.Y,
|
||||
Y2 = Center.Y - (r as Type).EndPosition.Y,
|
||||
};
|
||||
// Añadir la barra al lienzo
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||||
plot.Children.Add(l);
|
||||
}
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||||
public void DrawPoint(Vector2 Location, double diameter = 5)
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||||
{
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||||
double r = diameter / 2; // Calcular radio del punto
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||||
|
||||
// Declarar una elipse de color rojo con
|
||||
// el mismo ancho que altura (diámetro).
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||||
Ellipse e = new Ellipse()
|
||||
{
|
||||
Fill = Brushes.Red,
|
||||
Width = diameter,
|
||||
Height = diameter
|
||||
};
|
||||
|
||||
// Añadir la elipse al lienzo
|
||||
plot.Children.Add(e);
|
||||
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||||
// Situar la elipse dentro del lienzo.
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||||
// Los ejes de coordenadas del lienzo tienen origen en
|
||||
// la esquina superior izquierda. El eje vertical se debe
|
||||
// invertir.
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||||
Canvas.SetLeft(e, Center.X + Location.X - r);
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||||
Canvas.SetTop(e, plot.ActualHeight - (Center.Y + Location.Y - r));
|
||||
}
|
||||
#endregion
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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