Created mid-level I2C comunication API

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Alex Alvarado
2022-05-17 12:07:34 +02:00
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@ -0,0 +1,43 @@
#define DATAGRAM_HDR 0xAA
// Comandos del cronómetro
enum ChronoCommands : uint8_t
{
Null = 0x00, // Comando nulo
ForceStart = 0x01, // Forzar inicio
ForceStop = 0x02, // Forzar detención
ForceReset = 0x04 // Forcer reinicio del cronómetro
};
// Modos de operación del dispositivo
enum DeviceModes : uint8_t
{
CHRONO = 0x00 // Modo Cronómetro
};
// Estructura para un comando de la API sin datos
struct ChronoAPICommand
{
uint8_t type; // Cabecera de Comando
ChronoCommands command; // Comando solicitado
};
// Unión genérica para serializar y des-serializar tipos
template <typename T>
union buffer
{
T data;
uint8_t buffer[sizeof(T)];
};
bool sendLock = false;
// Función para enviar un buffer por I2C
template <typename T>
void SendBuffer(buffer<T> buffer)
{
while (sendLock)
delay(1);
sendLock = true;
Wire.flush();
Wire.write(buffer.buffer, sizeof(T));
sendLock = false;
}