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#define DATAGRAM_HDR 0xAA
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// Comandos del cronómetro
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enum ChronoCommands : uint8_t
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{
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Null = 0x00, // Comando nulo
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ForceStart = 0x01, // Forzar inicio
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ForceStop = 0x02, // Forzar detención
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ForceReset = 0x04 // Forcer reinicio del cronómetro
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};
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// Modos de operación del dispositivo
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enum DeviceModes : uint8_t
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{
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CHRONO = 0x00 // Modo Cronómetro
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};
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// Estructura para un comando de la API sin datos
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struct ChronoAPICommand
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{
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uint8_t type; // Cabecera de Comando
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ChronoCommands command; // Comando solicitado
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};
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// Unión genérica para serializar y des-serializar tipos
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template <typename T>
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union buffer
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{
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T data;
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uint8_t buffer[sizeof(T)];
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};
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bool sendLock = false;
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// Función para enviar un buffer por I2C
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template <typename T>
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void SendBuffer(buffer<T> buffer)
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{
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while (sendLock)
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delay(1);
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sendLock = true;
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Wire.flush();
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Wire.write(buffer.buffer, sizeof(T));
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sendLock = false;
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} |