Added null command type

Set DeviceModes type to uint8_t
Set APICommand type field uint8_t
Added and implemented a seend-lock variable

include/I2C_COM_API.hpp

@@ -1,13 +1,16 @@
+#define DATAGRAM_HDR 0xAA
+
 // Comandos del cronómetro
-enum ChronoCommands
+enum ChronoCommands : uint8_t
 {
+    Null = 0x00,       // Comando nulo
     ForceStart = 0x01, // Forzar inicio
     ForceStop = 0x02,  // Forzar detención
     ForceReset = 0x04  // Forcer reinicio del cronómetro
 };
 
 // Modos de operación del dispositivo
-enum DeviceModes
+enum DeviceModes : uint8_t
 {
     CHRONO = 0x00 // Modo Cronómetro
 };
@@ -15,10 +18,9 @@ enum DeviceModes
 // Estructura para un comando de la API sin datos
 struct ChronoAPICommand
 {
-    const static char type = 0xAA; // Cabecera de Comando
-    ChronoCommands command;        // Comando solicitado
+    uint8_t type;           // Cabecera de Comando
+    ChronoCommands command; // Comando solicitado
 };
-
 // Unión genérica para serializar y des-serializar tipos
 template <typename T>
 union buffer
@@ -26,13 +28,16 @@ union buffer
     T data;
     uint8_t buffer[sizeof(T)];
 };
-
+bool sendLock = false;
 // Función para enviar un buffer por I2C
 template <typename T>
 void SendBuffer(buffer<T> buffer)
 {
+    while (sendLock)
+        delay(1);
+    sendLock = true;
+
     Wire.flush();
-    Wire.beginTransmission(0x26);
     Wire.write(buffer.buffer, sizeof(T));
-    Wire.endTransmission();
+    sendLock = false;
 }