EUSS/cronometre-laser-firmware-detector
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Added null command type

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Set DeviceModes type to uint8_t
Set APICommand type field uint8_t
Added and implemented a seend-lock variable
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Alex Alvarado
2022-05-17 12:20:12 +02:00
parent c4563804bd
commit 04ecf53452
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include/I2C_COM_API.hpp
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@ -1,13 +1,16 @@
#define DATAGRAM_HDR 0xAA
// Comandos del cronómetro // Comandos del cronómetro
enum ChronoCommands enum ChronoCommands : uint8_t
{ {
Null = 0x00, // Comando nulo
ForceStart = 0x01, // Forzar inicio ForceStart = 0x01, // Forzar inicio
ForceStop = 0x02, // Forzar detención ForceStop = 0x02, // Forzar detención
ForceReset = 0x04 // Forcer reinicio del cronómetro ForceReset = 0x04 // Forcer reinicio del cronómetro
}; };
// Modos de operación del dispositivo // Modos de operación del dispositivo
enum DeviceModes enum DeviceModes : uint8_t
{ {
CHRONO = 0x00 // Modo Cronómetro CHRONO = 0x00 // Modo Cronómetro
}; };
@ -15,10 +18,9 @@ enum DeviceModes
// Estructura para un comando de la API sin datos // Estructura para un comando de la API sin datos
struct ChronoAPICommand struct ChronoAPICommand
{ {
const static char type = 0xAA; // Cabecera de Comando uint8_t type; // Cabecera de Comando
ChronoCommands command; // Comando solicitado ChronoCommands command; // Comando solicitado
}; };
// Unión genérica para serializar y des-serializar tipos // Unión genérica para serializar y des-serializar tipos
template <typename T> template <typename T>
union buffer union buffer
@ -26,13 +28,16 @@ union buffer
T data; T data;
uint8_t buffer[sizeof(T)]; uint8_t buffer[sizeof(T)];
}; };
bool sendLock = false;
// Función para enviar un buffer por I2C // Función para enviar un buffer por I2C
template <typename T> template <typename T>
void SendBuffer(buffer<T> buffer) void SendBuffer(buffer<T> buffer)
{ {
while (sendLock)
delay(1);
sendLock = true;
Wire.flush(); Wire.flush();
Wire.beginTransmission(0x26);
Wire.write(buffer.buffer, sizeof(T)); Wire.write(buffer.buffer, sizeof(T));
Wire.endTransmission(); sendLock = false;
} }